भामा सेना की स्थापना दानवीर भामाशाह से प्रेरित वो प्रभावित होकर किया गया। दानवीर भामाशाह एक प्रसिद्ध योद्धा, दानवीर और महाराणा प्रताप के प्रधान मंत्री थे। उनका जन्म 29 जून, 1547 को राजस्थान के मेवाड़ राज्य में हुआ था।उनके पिता का नाम भारमल था, जो रणथंभौर के किलेदार थे। उनकी माता का नाम कर्पूर देवी था।  भामाशाह जी ऐसे व्यक्ति थे जिन्होंने अपनी मातृभूमि और अपने सिद्धांतों के लिए सब कुछ न्योछावर कर दिया। वे न केवल एक कुशल योद्धा और रणनीतिकार थे, बल्कि एक उदार दानवीर और सच्चे देशभक्त भी थे।भामाशाह महाराणा प्रताप के दृढ़ संकल्प और साहस के प्रशंसक थे। जब महाराणा प्रताप मुगलों के खिलाफ अपनी लड़ाई में कमजोर पड़ने लगे, तो भामाशाह ने उन्हें अपनी सारी संपत्ति दान कर दी।  बल्किगरीबों और जरूरतमंदों की भी हमेशा मदद की। उनकी उदारता के कारण उन्हें “दानवीर” की उपाधि दी गई भामाशाह सच्चे देशभक्त थे। उन्होंने अपनी मातृभूमि की रक्षा के लिए सब कुछ न्योछावर कर दिया। उन्होंने महाराणा प्रताप के साथ मिलकर मुगलों के खिलाफ कई युद्धों में भाग लिया और अपनी वीरता का परिचय दिया।
भामाशाह की मृत्यु 1600 ई. में हुई। भामाशाह को उनकी दानवीरता, उदारता, राष्ट्रभक्ति और त्याग के लिए आज भी याद किया जाता है।
भामाशाह के जीवन से हमें कई प्रेरणाएँ मिलती हैं:
* हमें अपने सिद्धांतों के प्रति हमेशा वफादार रहना चाहिए।
* हमें जरूरतमंदों की मदद करनी चाहिए।
* हमें अपनी मातृभूमि की रक्षा के लिए हमेशा तत्पर रहना चाहिए।
* हमें कभी भी हार नहीं माननी चाहिए।
भामाशाह का जीवन हमें सिखाता है कि सच्ची वीरता और महानता त्याग और बलिदान में है। वे आज भी लाखों लोगों के लिए प्रेरणा के स्रोत हैं।
वह धन्य देश की माटी है, जिसमें भामाशाह सा लाल पला।उस दानवीर की यश गाथा को, मिटा सका क्या काल भला।।